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基于3D视觉的自适应轮毂机器人去毛刺系统

william 发表于2020/6/5 11:31:06 广州太威3D视觉去毛刺系统

轮毂是车辆的关键零件之一,而汽车产业是制造业中的龙头。目前,铝合金轮毂在轮毂市场上占有的比例已经超过了 70%。铝合金轮毂在铸造过程中的轮辐边缘、轮毂连接法兰边缘、轮辐窗口和轮缘上产生大量的毛刺。

为了去除残留的毛刺,各大汽车轮毂厂商花费大量的人力物力研究去除这些毛刺的方法,但研究效果不理想,许多厂商到现在仍然采用人工的方法来去除这些残留毛刺,然而这种方法耗时耗力,去毛刺质量难以保证。

人工智能已成为当今社会的发展趋势,机器人在工业生产中的应用的越来越广泛。在铝合金轮毂去毛刺领域,工业机器人亦已成功应用其中,并成熟运用多年。而由于铝合金轮毂机器人去毛刺,能很好地解决了去毛刺成本,技术难度、去毛刺效果、过切导致损伤轮毂基体等问题,正受到越来越多的铝轮毂厂欢迎。

广州太威机械有限公司(“广州太威”)系有色金属铸件机器人去毛刺成套设备及解决方案提供商。公司在铝合金轮毂机器人去毛刺领域拥有多年的技术及应用经验。目前,广州太威开发的基于3D视觉的自适应轮毂去毛刺加工技术,成功解决了针对不同窗口形状的轮毂,自适应去毛刺的难题。

据了解,铝合金轮毂去毛刺机器人法通常有两种方式,一是采用被加工件固定的方式,利用串联机器人,通过大臂小臂转角的变换,来实现去毛刺主轴的空间运动,来达到去除轮毂毛刺的目的。另一种是采用夹具来固定刷轮或者去毛刺主轴的方式,利用机器人夹持被加工轮毂,实现轮毂姿态的变换,以达到去除轮毂毛刺的目的。无论哪种方法,结合机器视觉3D成像技术,人工智能机器人自动编程,研制自适应轮毂去毛刺加工系统都是行业发展的趋势,也是行业发展亟需解决的难题之一。

广州太威结合3D成像技术、浮动去毛刺技术、机器人自动编程技术,开发自适应轮毂去毛刺加工系统。该系统通过3D相机,可识别在一定尺寸范围内的轮毂窗口,通过软件系统自动生成加工点位数据,并发送到机器人控制器予以执行。其核心技术在于,轮毂加工前,通过3D视角扫描轮毂,根据轮毂轮廓自动拟合生产机器人加工的轨迹,能实现自适应的功能。

广州太威基于3D视觉的自适应轮毂去毛刺加工技术开发的轮毂去毛刺加工系统,无须人工示教编程,即可生成机器人加工轨迹;通过3D相机,适应轮毂特征相对位置偏差;通过浮动工具,吸收毛刺大小不同对加工带来的影响。目前,该加工系统已获得3项发明专利,3项实用新型。

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