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汇川技术:六关节机器人的国产核心技术“令人刮目”

Lisa 发表于2015/7/26 8:08:44 汇川技术佳士科技工业机器人控制系统

在第十届中国国际压铸会议暨展览会上,深圳市汇川技术股份有限公司的工业机器人控制器及伺服产品,应用于深圳市佳士科技股份有限公司的机器人本体,联合推出六关节工业机器人搬运解决方案,让在场观众“刮目相看”。

六关节工业机器人解决方案,向专业观众展示了其在各领域的广泛应用、高效精准的智能表现以及人机协作的安全性能的同时,更加表明了汇川技术打造的高性能、工业以太网接口的工业机器人控制器和伺服产品,可以帮助工业机器人厂商更好地完成压铸行业机器人的应用和技术升级。

在展会上,汇川技术展示了其两款产品:有“高度智能的大脑”之称的IMC100机器人控制系统,以及被誉为“强劲的心脏+敏感的神经”的IS620N伺服系统。

作为工业机器人运动和现场工艺的载体,IMC100控制器好比一个高度智能的中央大脑。其高速实时的EtherCAT设计方案,主站同步周期达125us,抖动时间小于±0.04us,可快速响应现场故障;多自由度机器人动力学解耦控制,直接控制电机电流,使机器人运行更加安全。

ISMH系列伺服电机提供3-4倍的过载能力。其实时惯量辨识、摩擦力辨识功能及多种滤波器设计,足以帮助机器人面对各种复杂环境,保证全程安全运行。

随着人机协作的大势所趋,作为工业自动化综合产品与解决方案的供应商,汇川技术代表中国民族工业机器人的高阶技术水平,为工业机器人系统提供真正安全的核心部件和解决方案,为各行业领域的工业自动化及人机协作贡献力量。

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