自去年长春力嘉引进伊之密4500吨自动化压铸岛，伊之密4500T重型压铸机和机器人自动化已相继完成所有机器出机，并在今年3月顺利投产，生产重型卡车变速箱壳体。这是力嘉集团引进1250T、3000T等多套伊之密设备后，至今配置的最大吨位压铸岛。

整套系统可实现模具的离型剂喷涂及产品从压铸机中取出、完整性检测、去渣包、冷却、打磨去毛刺、码垛等流程的全自动化生产。

难点一：取件机器人一专多能需求

1、重卡变速箱壳体体积和质量都较大，对料柄手的夹持稳定性是很大的考验，抓取浇道取出时稍有不慎，可能导致产品掉落，且浇道与产品的连接处可能会发生形变甚至断裂等问题，打码、浇道切除等后续工作则无法进行；

2、产品上需要镶嵌两个很小的圆环，动模侧、定模侧各一个，每个镶嵌点镶嵌件都不相同，若无法保证镶嵌准确到位，将大大降低产品良品率。

3、由于产品去除料柄后还要进行去毛刺，码垛作业，机器人还需对去除料柄后的制品进行抓取。

如何将料柄手、镶嵌手、制品手集成在一台机器人上并且互不干涉，对方案的的后续工作起着至关重要的作用。

针对其复杂的工艺，伊之密技术团队在取件镶嵌手上下了极大的功夫，专为客户设计了三种机械手。采用气缸驱动夹持结构，实现对圆柱形料柄的夹持，夹持直径范围达130-200mm，夹持力最大可到600KN，并带有结构自锁功能，满足夹持重型铸件的需求；重卡镶嵌件外形为小型圆环，镶嵌机械手采用三爪气缸抓取内圆，并带有顶出功能，可同时抓取两个镶嵌件，分别镶嵌于动模和定模，为镶嵌动作的完成提供了高效的解决方案；产品流道及料柄去除后，通过先对产品进行定位支撑，再用四个夹爪气缸进行加紧固定，便捷地实现产品的夹持与搬运。

难点二：异形模具高效喷涂需求

异形模具类型较多且结构复杂，型腔深，普通喷头喷涂压力无法达到效果，想在减少多余动作的基础上，均匀喷涂，并达到高效喷涂，无疑是一个难题。
 

伊之密针对产品中壳模具设计的专用仿型喷涂手，采用组合式结构设计，可在喷涂时减少多余动作，适量拓展组合，增加喷头数量，喷涂有效距离可达500mm以上。控制阀与喷涂手的连接，保证了雾化气和吹气流量，响应快，有效提高喷涂频率和质量，优良的雾化效果使脱模剂均匀覆盖模具表面，故障率低。

难点三：铸件复杂去毛刺需求

1、压铸生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，产生毛刺在所难免，此次客户铸件体积大，机器人运动路径较难行走；毛刺量多，深腔部位较多、内腔孔形状特殊，需要特制的加长工具才能去除，并且一个部位也需要多种刀具去除；

2、刀具多样性，导致需要多种浮动工具，同时为了安全与环保，打磨粉尘的处理也需要考虑在内。

伊之密针对此产品复杂的去毛刺工序，同时为了减少整体的循环时间，配备机器人去毛刺系统，大功率刚性电主轴配合铝合金专业铣刀来去除残余的浇口位置可达到快速切削的目的，也可防止浮动刀具在打磨过程中的断刀现象。选配砂带机可去除大面积的毛刺，也可解决砂带接触面与工件打磨面间的凹凸不平，同时兼容由于前道压铸道处理中带来的偏差，预留有收尘接口，方便集尘机进行打磨粉尘的回收，现场环境更加安全。

而针对分型面毛刺和深处内腔隔皮这样复杂的毛刺，电主轴和气动主轴搭配选用，灵活自由浮动范围达360°±15mm，能够对异形孔、圆孔隔皮毛刺这种隐蔽性强的锐边毛刺进行去除，还能够对渣包残余进行精修，达到表明平滑的效果，大大提高了良品率。

难点四：自动搬运码垛需求

在绝大多数压铸车间，通常是人工搬运压铸离合器壳体，这往往耗时耗力，若铸件体积重量太大，人工就无法完成此项繁琐的工作，采用自动化设备完成该工作迫在眉睫。

伊之密机器人为客户定制缸体码垛工作站自动化解决方案，开发出抓吸一体式机器人末端手抓，对料件抓取过程进行状态判定，码垛过程中增加隔板，完成集成到单一的手抓过程，实现产品双层码垛。同时，结合产品，可根据垛型的不同，自由开放码垛工艺包，完成回型或者阵列型构建码垛型号，大大节省了人工。

此外，除加工中心去料柄、打磨去毛刺、岛内码垛外，项目还配套了镶嵌供给机及预热、气锤+液压剪二合一去渣包装置、气动打码等自动化周边装置，由伊之密机器人完成整套项目交付，为客户给予更多便利。

来源：伊之密