中国机械工程学会铸造分会、纽伦堡会展中国、《压铸周刊》传媒联合举办的2017“创新产品及技术发布会”在CHINA DIECASTING 2017期间成功举行。作为入选年度创新产品及技术的企业之一，上海思河机电科技有限公司（“上海思河”）向国内外专业买家，推介其机器人自动化打磨中心。

上海思河机器人自动化打磨中心，基于机器人应用、并加入自行研发的各种工具来实现多种类零件的飞边和毛刺的修磨，把人员从恶劣的工作环境中解放出来、可实现24小时不间断作业，提高产能提升企业形象。应用于浇铸铸铁件、铝压铸件的毛刺飞边去除，可显著提升产能，打磨出来的产品一致性和稳定性会有质的提升。其柔性更好、后期维护简单、可适应不同环境作业。因此，机器人打磨代表了行业的发展方向。

打磨工具：

浮动电主轴磨头

浮动角磨机

浮动气动锉

据了解，上海思河机器人自动化打磨中心，由设备包含机器人本体、交互式上料台、零件定位工装板、除尘冷却系统、去毛刺刀具库、控制系统等组成。机器人本体可选择KUKA 、ABB、FANUC、Kawasaki等，配置其独立研发的具有专利技术的浮动打磨工具，实现黑色金属、有色金属的全面打磨。

各大品牌机器人本体可供选择

该打磨中心工作方式为，作业员将待加工零件放置于具有定位功能的上料台上，由上料台将零件送入到机器人打磨区域，由机器人抓取零件在砂轮机和浮动工具上将零件毛刺去除；如零件超出机器人负载，则由机器人抓取打磨工具对零件进行打磨。

钣金集尘盒

设备的控制系统由PLC整体控制，机器人程序编译可采用示教方式和离线编程方式，示教器内部可存储高达上千种零件程序，且更换零件时只需更换工装板，设备将会自动识别零件并自动调用相应程序。

值得一提的是，自动化打磨中心一体化设计，外部采用钣金装饰件，在提升设备安全性的同时也提升了设备档次以及和工厂设备的整体性。设备底座采用树脂砂整体造型浇铸，并经回火处理。其外形尺寸：3500mm×2500mm×2500mm，重量约为5000KG，交互工作台尺寸900mm×500mm（单片），机器人覆盖范围2033mm，机器人有效载荷60KG，设备功率15KW。

机器人打磨中心俯视图

上海思河机电科技有限公司位于于上海浦东新区六灶镇鹿园工业区，占地面积近2000平方米，专业从事智能化生产装备成套设计与制造的高新技术企业。主营业务关节机器人、桁架式生产线设计与制造，标准及非标订制打磨、抛光工作站（线）设计与制造，非标设备设计与制造（气密检测、零件总成装配等），单机设备自动化上下料改造，以及工装夹具设计与制造。

更多打磨工具：

浮动刻磨机

砂带机

浮动气动锉刀