合富莱展台

在昨日闭幕的“2019东莞压铸节暨压铸展”上，行业领先的压铸自动化设备提供商——东莞市合富莱自动化设备有限公司（“东莞合富莱”）携多款压铸自动化设备及解决方案“亮相”。其中，其首次在专业展会展示的HFLREB系列连杆喷取机器人，作为本届压铸节的创新产品及技术，成为全场追捧的焦点之一。

“喷取一体线性机器人，推出近十年来，由于其具有喷涂、取件双功能，工作效率高，安装于头板不占用空间，迅速在市场推广应用，广受用户欢迎，”东莞合富莱董事长杨炳荣先生表示：“但是，由于它移动采用线性导轨，长期置于高温环境、雾气上方，导致使用寿命短，更换成本高。同时，由于安装于头板正上方，为此取出的压铸件，也容易受脱模剂雾气污染。”

合富莱HFLREB系列连杆喷取机器人

如何克服喷取一体线性机器人的先天缺陷？一直是压铸自动化技术工程师研发的重点。合富莱公司的技术人员经过两年多的技术攻关，引入传统压铸“三手”的连杆结构的优势，结合用户实际生产的实践并不断改进优化，成功推出HFLREB系列连杆喷取机器人，既保留了原喷取一体线性机器人的优点，又成功解决了这一缺陷问题。

杨炳荣先生表示：“合富莱的连杆喷取机器人X轴和Y轴采用线性导轨、由双行星减速机驱动；取件轴（Z1）和喷雾轴（Z2）采用连杆机构，由RV机器人减速机驱动，减少了直线导轨50%的使用量。采用RV机器人减速机的连杆机构，运行速度更快更稳，RV减速机采用全封闭式结构，适合在恶劣环境下长期工作。”

合富莱参展团队

杨炳荣先生接着说：“由于对机器结构的改变，HFLREB连杆喷取机器人，安装于压铸机定模板上方靠近反操作的侧角上，该位置完全避开了模具上方的高温高湿的气体，使整机工作环境得到提升，也因此提高了线性导轨的寿命和整机的使用寿命，并且被取出的压铸件成功避开雾气污染。”

据介绍，新机器XY轴双行星减速机，喷雾和取件采用双RV高精度机器人专用减速机，具有型小、质轻，高刚性、耐过载等特点齿缝小旋转震动、惯性小，具有良好的加速性能，实现平稳运行并获取正确的位置精度。采用进口4轴控制，绝对值伺服EtherCAT总线控制，配备可移动手持屏，可方便的对各种参数进行设定，对机器状态运行实时监控，并带故障自诊显示功能，使得操作维护非常方便。

东莞合富莱展示的伺服节能压铸机械手系列

据了解，东莞合富莱此次还展示多款伺服节能压铸机械手，包括五连杆式高速给汤机（HFLLD-2#）、连杆式单伺服沃铃喷雾机（HFLRADMW-2#）、连杆式伺服取出机（HFLEADM-2#）、热室伺服喷取一体机（HFLREDMW-2#），以及喷雾、取件机器人压铸岛（HFLYZD）系列，油压切边机等，全方位压铸自动化设备及解决方案，全面满足压铸厂用户的自动化生产需求。