广州太威公司团队

大型化及一体化是当前压铸件发展的重要方向。然而，大型压铸件或一体化压铸件在铸造及加工过程中，面临着诸多挑战，其中去毛刺便是一个典型问题。去毛刺作为大型一体化压铸件加工的关键环节，不仅耗时费力，还需要大量的人力投入。

广州太威机械有限公司（简称“广州太威”）作为机器人浮动去毛刺技术的开创者，以及该领域的专业装备制造商，针对新能源汽车及大型一体化压铸件的发展趋势，结合多年的技术积累和行业痛点，创新性地开发出了大型一体压铸件人工作业辅助装置，以及应用于机器人去毛刺设备的RMI（Robot machine interface）智能去毛刺系统。

人工去毛刺作业辅助装置：更加轻松、安全、舒适

广州太威的安江恒宪社长指出：“当前，大型一体化压铸件生产商主要依赖人工进行打磨去毛刺作业。由于产品体积大、质量重，传统的人工移搬动作业方式不仅效率低下，还存在安全隐患。为此，广州太威研发了EASYWORK大型一体压铸件人工作业辅助装置。这款辅助装置集工作台与翻转台功能于一体，能够辅助工件固定、翻转并调整至合适的作业高度，为工人提供轻松安全的工作环境。”

大型一体压铸件人工作业辅助装置

EASYWORK辅助装置的设计理念是“轻松工作”。它能够在不改变现有生产流程的前提下，有效减轻人工打磨作业的强度，提高工作效率，并显著提升操作人员的安全性和舒适性。这一创新不仅革新了现有技术，还填补了广州太威在大型一体化自动去毛刺设备之外的探索和需求空白。

EASYWORK辅助装置具备智能化、模块化、安全性及舒适性等多重优点。通过传感器和控制系统，该装置能够自动调整工作状态，确保每一步骤的精确无误。其模块化设计使得夹具可以根据不同产品进行定制，满足柔性化生产需求。同时，该装置充分考虑了操作人员的安全，采用了多重安全保护措施。在减轻人工作业强度的同时，还通过人体工程学设计提升了操作人员的舒适度。

高度智能化的一体化压铸件机器人去毛刺RMI控制系统

在大型一体化压铸件机器人去毛刺的控制软件系统方面，广州太威也取得了重要进展，成功开发出RMI智能去毛刺软件系统。

RMI

安江恒宪社长介绍道：“针对大型压铸件尺寸大、毛刺位置多、节拍要求短、毛刺分布广以及产品变形大无法精准定位的问题，为应对大型压铸件毛坯工件的材质多样性、工艺复杂性、来料不一致性，广州太威致力于研究开发具有自适应和高度智能化的机器人去毛刺RMI控制系统。RMI软件系统是针对机器人自动去毛刺的智能加工系统，旨在减少甚至无需人工介入即可自动适应工件（压铸件）的差异，实现自适应加工。”

据了解，第一代RMI软件系统已经实现了在可视化界面上直接调整加工工艺条件的功能，包括主轴浮动压力、主轴转速、机器人加工速度、机器人加工切入量等参数。可视化的界面方便了加工参数的调整，无需专业的机器人工程师，一般作业工人也能根据不同的工件情况轻松调整，而且调整过程无需停机，实现了在线式调试。RMI系统使得设备操作更加智能化，生产更加便利。

目前，正在开发中的第二代RMI系统目标则是实现自动调整，真正实现智能化去毛刺。通过增加激光测距传感器、图像传感器、加工电流传感器、加工震动传感器等，对工件和加工过程进行监控，RMI系统将能够根据实际工件的数据自主控制机器人加工条件。RMI系统开创了AI智能切削加工的先河，能够应对毛坯工件的外观尺寸变形、毛刺大小变化等复杂难题，实现自适应试加工（去毛刺），避免了因毛刺大小变化而导致整条自动化线停机调整的情况，减少了人工干预时间，提高了设备稼动效率。

关于广州太威机械有限公司

广州太威机械有限公司坐落于广州市黄埔区云埔工业区，是一家集研发、设计、制造、销售及服务于一体的创新型中日合资公司。TECHNO-WAVE是广州太威的自有品牌。作为较早研究机器人去毛刺自动化和标准化设备的制造商，广州太威已经成功开发和量产了20多个系列的去毛刺标准机，并广泛应用于铝铸件、铸铁、铸钢、砂芯、注塑等材质的表面处理领域。