工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。

中国正在服役的机器人已占全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人将达75000台，同比增长36.6%，整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

2015年受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，国产工业机器人市场实现了稳定的增长，2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%。预计2015年国产工业机器人销售总量将超过20000台，同比增长40%左右。

从产品结构看，坐标机器人和多关节机器人销售位居前两位，分别占总销量的37%和33%，其中坐标机器人较去年同期增长87%，多关节机器人同比增长91%，并且已达到去年全年的销量。

从应用领域看，搬运上下料机器人销量占总销量的53%，位居第一位，同比增长109%；焊接与钎焊机器人销量占比为19%，位居第二位，同比增长32%。从应用行业看，化学原料和化学制品制造业、汽车制造业、橡胶和塑料制品业及电气机械和器材制造业应用较为集中，共计占销售总量的58%。其中，黑色金属冶炼和压延工业、教育、橡胶和塑料制品业、医药制造业、专用设备制造业、家具制造、3C、服装、服饰业以及酒、饮料和精制茶制造业增速较快。

从具体企业的销售数据来看，2015年国产机器人本体企业较去年有很大进步，部分企业也取得不错成绩，但是存在的问题是销量增加，却并未给企业带来更多的利润，单品产品的毛利润2015年下降15%左右。当然，2015年也有一些新进本体厂商，产品尚处在研发与使用阶段。

2015年市场发展特点

应用市场的不断扩大

2015年工业机器人除了在汽车行业的广泛应用外，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求增长较快。随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。

产品类型变化

2015年工业机器人在产品类型发展赚足了眼球，随着人机协作趋势的发展，那么小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，四大巨头纷纷发布新型工业机器人，以协作机器人为主，市场基本都瞄准3C电子制造业。国产机器人本体企业也纷纷推出新型的机器人，小六轴关节机器人、SCARA机器人成为企业的新卖点和市场增长点。

2015年机器人产业整合我们总结了三种模式。实业模式、投资模式，“企业+基金”模式。三个不同的模式有一个共同的主题，就是在不同的约束条件和因缘际会下、以不同的方式、从不同的方向，共同走向产融结合，贯通产品经营与资本经营的互动和循环，一步步实现企业成长，推动着产业整合。目前中国机器人产业发展是一场泥沙俱下、波澜壮阔的产业结构变迁和系统再造运动。它不是在结构稳态和规则确定背景下的运营经济。

核心部件掣肘

2015年中国机器人的处境依然很严峻，其中最典型的是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说，目前全球机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，目前减速器是制约机器人产业发展的关键因素，而减速器的核心技术，几乎垄断在两家日本企业纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonicdrive）手上，所有的企业都在给日本企业打工。关键部件进口比例较高，导致现在国内制造工业机器人成本较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。国产机器人的本体成本偏高，这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。

工业机器人产业展望

全球工业机器人市场需求仍加速增长。预估2016年大陆地区机器人需求量有望达到9.5万台。研究列举的2016年全球机器人市场趋势包括：

第一，大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长。

工业大国提出机器人产业政策，如德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、大陆十三五规划与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人/家庭型服务机器人市场快速增长。

第二，汽车工业仍为工业机器人主要用户。

现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而大陆则为305台。由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。

第三，双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。

随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协力型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协力型机器人产品。

《中国制造2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。”工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》更是细化了具体战略目标：“到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。

无论是从顶层设计还是具体产业规划，机器人产业都受到了极大的关注与支持，发展目标和路径清晰，发展前景广阔。受益于国内机器人巨大的市场空间和不断利好的政策的刺激，资本市场工业机器人板块挂牌、上市、并购潮流涌动，资本、技术和市场加速整合。

未来3-5年，中国工业机器人行业处于产业转型升级需求释放、国家政策红利凸显、资本市场助推的机遇叠加期，工业机器人行业孕育重大投资机遇。

摘自新战略机器人全媒体，有删节