目前在中国大陆主流铝合金压铸机品牌普遍在600吨以下，按国产主流压铸机品牌供应商：力劲、伊之密、益格、仁兴、锐达、捷迅、震高等提供的销售资料统计，600吨以下的台数在85%左右。传统的压铸自动化普遍采用“三手”，即给汤机、喷雾机（伺服喷雾机或气缸铜管喷雾机）、取件手（伺服或电动）的方式实现。

随着90后年轻一代不愿进入压铸车间这样艰苦危险的工作环境，传统的三手压铸自动化对节省人工有限，且不具备通用性，产品的切边去水口工作还需人工完成，压铸行业尤其是广大民营企业的整体自动化程度不高，压铸行业的传统自动化技术急需转型升级，传统三手使用3-5年也需要淘汰更新，压铸厂的企业主逐步将目光转向机器人企业，想寻找一种更好的自动化方案以解决长期困扰的问题：如何接更高质量要求的压铸件订单？如何留住年轻一代工人在压铸行业？

传统的三手虽然解决了大部分的压铸自动化需求，解放了部分人工。但其推广实施对产品有很大标准要求，不具备通用性。如产品压铸前要放预埋件就无法实现，在东莞曾有压铸厂操作工在放预埋件时，误操作将整条手臂被模具夹碎。给个人和工厂造成了极大的损失。

对于复杂产品：如环形产品、深腔类产品、散热片产品等，对于喷脱模剂和模具清理有特殊要求的，传统伺服喷雾机因为缺乏灵活性，无法达到要求，压铸厂即使装了伺服喷雾机也只能停下由人工操作，才能打出合格产品。但是人工操作有其不稳定性，每模喷的脱模剂和吹气清理方式不一致，导致产品合格率偏低。

传统喷雾机和取件手，其结构决定了摩擦副是无保护外露方式，润滑很难保证。在压铸灰尘、水汽严重的环境，其使用寿命普遍在3-5年，且售后维护量大，压铸厂停用率较高。

针对传统三手在压铸自动化领域的局限性，信腾机器人压铸自动化事业部推出了与传统三手接近市场价格的关节机器人自动化解决方案。采用压铸关节机器人方案不仅能覆盖传统三手的功能，还能弥补传统三手的缺陷。

针对不同压铸企业对压铸自动化程度的不同要求，信腾机器人提供了最基本的五种解决方案：

一、采用机器人取喷一体的方式，产品取出后放入传输线，由人工完成清理渣包水口。特点：适合于深腔、异形零件，不方便采用切边机去水口渣包的产品。如下图：

二、机器人喷雾取件一体、检测、放入切边机，将料柄取下放入废料箱。气缸下料机械手将成品取出放入传输线。特点：效率约低于方案一（多2S一个循环）和自动化程度较高，适合于平面类零件、环形零件的生产。如下图

三、 伺服喷雾机喷脱模剂。机器人取件、检测、放入切边机，将料柄取下放入废料箱。气缸下料机械手将成品取出放入传输线。特点：效率和自动化程度高，适合于平面类零件的生产。如下图

四、伺服喷雾机负责喷雾，机器人取件、检测、放入切边机，待切好边的产品取出放入成品箱，料柄渣包掉入废料箱。特点：适合于规则对称产品。如下图

五、机器人取件喷雾一体、检测、放入切边机，待切好边的产品由气缸下料机械手取出放入输送线。废料渣包掉入废料回炉线。特点：自动化程度高，生产效率高。如下图

以上为五种常见的压铸机器人解决方案，对于需要放预埋件的产品需要根据不同产品设计上料系统非标设备，另外对机器人复合夹具的要求也比较高，对于小金属框预埋件案例如下图：

压铸机器人自动化解决方案总的来说能很好的解决传统三手做不了的产品。并且关节机器人具备防碰撞功能很好的解决了安全问题。

但目前推广的难度还比较大，主要是压铸企业主担心操作工水平不够，不能很好的使用机器人，达不到预期效果。针对此种情况，机器人推广企业应该推出长期的培训服务机制和售后保障措施，如聘用专业外包编程技术人员，技术培训巡视服务制度，将机器人操作系统进一步简单化，尽量研发推广拖动示教傻瓜式操作方式。